Краєзнавчий музей Полоцька – один з найцікавіших краєзнавчих музеїв Білорусі. Він був заснований в 1919 році. Місцем для музею більшовики визначили Софійський собор. Націоналізований храм був переданий у власність музею. У 1926 році відбулося урочисте відкриття.

До війни була проведена велика робота – були зібрані колекції старовинної зброї, стародруків і стародавніх рукописів. На жаль, під час Великої Вітчизняної війни майже всі експонати були втрачені. У 1948 році музей відкрився в колишній лютеранській церкві – пам'ятнику архітектури XIX століття, побудованого в неоготичному стилі.

В 1967 році був створений Національний Полоцький історико-культурний музей-заповідник. Музей увійшов до його складу. У 1985 році музей-заповідник став самостійною організацією. Зараз загальна площа експозиції становить 550 квадратних метрів, у музеї зберігається понад 2000 експонатів.

В музеї зберігається велика цікава колекція археологічних знахідок, які були виявлені під час розкопок мезолітичної стоянки на Семенівському хуторі. Відвідувачі можуть побачити виготовлені далекими предками кам'яного століття кремінні ножі, наконечники стріл, скребки, а також кістки мамонта.

Цікава етнографічна експозиція «Куточок білоруської хати кінця XIX — початку XX століття» показує селянський побут, традиційну національну одяг, прикраси, взуття, повсякденне начиння.

Особливе місце в музеї займає колекція, присвячена війні 1812 року. Тут представлені мундири російської та французької армії, зброю, військове спорядження, копії картин з батальними сценами і портретами полководців.

Цікаві експозиції присвячені двом світовим війнам, що пронісся по Полоцку – Першої і Другої. Оновлена колекція показує розвиток подій з неупередженої точки зору, як вони насправді відбувалися.