Вельє є селом і городищем, яке стало центром Велейской волості в Пушкиногорском районі Псковської області. Селище розташоване на Валдайській височині. Назва селища походить від фінського слова «вялья», яке означає «вільний, просторе простір», в ландшафті якого чергуються озера, пагорби і долини. Ще в стародавні часи жителі даної місцевості займалися вирощуванням льону, тваринництвом, птахівництвом і виробництвом ягід.

Дійшло до сьогоднішнього дня село, яке розташовується між плескатими пагорбами вздовж давніх шляхів, що ведуть в Лівонію і Литву, зберегло в собі свою колишню планування: прямо з гори спускаються до озера протяжні вузькі вулички. Неподалік від даної місцевості протікають річки Синя, Велика Іса, які були частиною стародавнього шляху під назвою «з варяг у греки», що з'єднував Руські землі з Ливонией.

Найперші згадки про городище відносяться і позначені в псковської літописі, датирующейся 1368 роком. Але перші жителі цього поселення, слов'яни, кривичі – заселили землі набагато раніше. Згідно з археологічними дослідженнями, можна зробити висновок, що гіпотеза Костомарова Н.І., що стосується існування міста в урочище під назвою «Грива», дійсно вірна. Початкове освоєння території відноситься до кінця першого тисячоліття. Відомо, що городище існувало і в давні часи.

Головною визначною пам'яткою села стала Велейская фортеця. На території псковської, яка займала відносно невеликий простір, протягом 14-15 століть було набагато більше фортець, ніж на території Московської Русі. Для того щоб захистити псковские землі від набігів ворогів, були зведені великі фортеці-передмістя, представлені на півночі Гдовом, на півдні – Котельно, Островом, Вороничем, Вревов, на заході – Изборском. Більшою мірою, на півночі, фортеці були збудовані з каменю, а на півдні вони були кілька розгалуженим кінцем прикордонної частини. Велейская фортеця являла собою дерев'яно-земляно-муровану споруду, що стало унікальним явищем для всієї Псковської землі. Фортеця знаходиться на великому пологому пагорбі і має довжину 260 метрів, а ширину 70 метрів. Фортеця була оснащена земляним подсыпным валом, яка була оточена трьома озерами.

Фортеця була зведена в середині 14 століття. Вона захищала важливий вузол сухопутних доріг, що ведуть з Литви до Москви, Новгород і Псков. Друга дорога проходила з Лівонії через Вельє і була сполучною ланкою міст Лівонії з Новгородом і Псковом. Фортеця розташовувалася на великий і відмінно збереглася до нашого часу земляного насипу, оточеній озерами Чадо, Чорне і Вельє.

Озеро Чадо займає територію в 70 га, а також примикає до великого кріпосного валу з боку північного заходу, з чим пов'язана велика кількість легенд. На південно-західній стороні від кріпосного валу розливається озеро Вельє, що займає територію в 278 га.

На початку 17 століття селище Вельє було надане одному із сподвижників Петра Першого – графу Ягужинскому. Незабаром після цього, в 1777 року вотчина перейшла в руки графа Потьомкіна. У середині 1780 року селище Вельє відвідала сама Катерина II, яка була буквально зачарована неймовірною красою тутешніх місць. Імператриця прийняла рішення побудувати в цьому місці власний заміський палац, хоча так і не здійснила своє бажання. У 1782 році вотчина перейшла у володіння Ланського, який був фаворитом Катерини, після якого господарем Вельє став князь за прізвищем Куракін.

У 1808 році Вельє стало відомим як промисловий об'єкт завдяки зведенню полотняній фабрики. У 19 столітті відбувся небувалий підйом льонарства, унаслідок чого стали проводитися кожен рік ярмарки: Воздвиженська, дві Фоминские і Тресвятительская. По території Велейского городища проходив старовинний поштовий тракт, що веде з Полоцька в місто Новгород. Обробка льону, а також його продаж поклали успішний початок для купецьких династій в Вельє. В цей час стало з'являтися і старообрядництво.

Особливо важливо відзначити, що городище Вельє знаходиться неподалік від музею-заповідника імені А. С. Пушкіна, а не так давно увійшло до його складу.