Соборна церква святого Петра в Вестмінстері, більше відома як Вестмінстерське абатство, - традиційне місце коронації і поховання королів Великобританії. За переказами, перша церква була заснована на тому місці, де одному рибалці було видіння святого Петра. З тих пір абатство кожен рік отримує лосося в дар від лондонської гільдії рибалок. У 960-970 р. р. святий Дунстан за підтримки короля Едгара засновує на цьому місці бенедиктинський монастир.

Між 1042 і 1052 Едуард Сповідник починає реконструкцію абатства Святого Петра, т.к. потрібна була церква, яка служила б королівської усипальницею. Собор був освячений 28 грудня 1065 року, всього за тиждень до смерті Едуарда. Він був похований в соборі, а через дев'ять років поруч з ним була похована його дружина Едіта. Його наступник Гарольд II, ймовірно, коронувався в цьому ж соборі, хоча записи збереглися лише про коронації Вільгельма Завойовника в 1066 році. Єдиним зображенням собору тих часів служить гобелен з Байе. Будівництво храму в його теперішньому вигляді почалося в 1245 при Генріху III, який вирішив вшанувати пам'ять Едуарда Сповідника самим високим готичним нефом в Англії, а заодно собор обрав своєю усипальницею. Будівництво тривало ще триста років. Абатство володіла великим політичним і економічним впливом, за рівнем доходів поступаючись лише Гластонберийскому. Генріх VIII завітав абатству статус кафедрального собору, і це врятувало Вестмінстер від руйнування й розорення. Статус кафедрального був біля собору тільки до 1550 року, і, мабуть, саме в цей час в Англії з'явилася приказка «пограбувати Петра, щоб заплатити Павлу» - гроші, призначені для Вестмінстерського абатства, йшли в скарбницю собору св. Павла в Лондоні.

Дві західні башти були прибудовані до собору в 1722 – 1745 р. р., і являють собою прекрасний зразок неоготичної архітектури.

Крім коронацій, Вестмінстерське абатство – традиційне місце проведення королівських весіль, однак тут вінчалися всього два правлячих монарха– Генріх I і Річард II. Зовсім недавно у Вестмінстерському абатстві принц Вільям герцог Кембриджський одружився з Кетрін Міддлтон.

Вестмінстерське абатство служить усипальницею багатьом знаменитим людям Британії. Тут поховані Ісаак Ньютон, Чарльз Дарвін, в Куточку поетів – Джеффрі Чосер, Роберт Бернс, Лорд Байрон, Чарльз Діккенс, Джон Кітс, сестри Бронте і багато інших.

У внутрішньому оздобленні собору увагу привертають мозаїчні підлоги роботи Космати XIII століття, коронаційний трон святого Едуарда і фрески собору, які датуються кінцем XIII століття.