Кыпуский маяк, розташований на острові Хійумаа, на сьогоднішній день є найстарішим у світі серед діючих маяків. Будівництво маяка почалося в 1505 р. і з перервами тривав 26 років. Вперше вогонь на верхівці вежі запалили в серпні 1531 р. Вежа маяка вже в той час являла собою чотиригранну призму з потужними контрфорсами за напрямом головних поділок компаса.
До 24 метрів у висоту башта викладена з суцільного булижника каменю, пов'язаного цементом. На висоті 24 метри знаходилося перше нижнє приміщення, де розміщувалися служителі. У цьому приміщенні було 2 вікна, орієнтованих на схід і захід. Над цим приміщенням було ще одне, в якому перебувала лебідка для підйому дров. Над верхнім розташуванням розташовувалася майданчик, де на решітці розкладали багаття з дров. В спокійну, ясну погоду вогнище було видно здалеку – на 15 миль, але в бурю вогонь частенько заливало або розкидало вітром.
Раніше маяк носив назву Дагерорт – від шведського dager - "день, денний світло, світло" і ort - "місце, край, пункт", а також "мис".
Висота маяка збільшилася до 36, 5 м в 1659 р. при шведів, коли він був відданий в оренду Тимену Корнелису.
У 1660 р. острів разом з маяком граф Аксель Юлій де-ла-Гарді купив у шведського уряду з зобов'язанням висвітлювати вежу за винагороду.
У часи Петра I збиралася мито з усіх кораблів, що проходили повз Даго в Виборг, Ревель, Виборг і Нієншанц. Таким чином, Дагерортский маяк був першим у російських водах Балтійського моря, служив, в тому числі, і для комерційних цілей. В цей час маяк регулярно висвітлювався з 15 березня по 30 квітня і з 15 серпня по 30 грудня.
У 1776 р. маяк з маєтком Хоренхольм передали графині Еббе Маргариті Штенбок. У 1792 барон Роман Унгерн-Штернберт купив цей маєток. Щорічно барон просив у держави суму в розмірі 5000 рублів сріблом на освітлення маяка. Вся справа в тому, що за довгі роки існування маяка ліс навколо нього давно вирубали і дрова доводилося привозити здалеку, що було недешево. Спочатку із скарбниці виділялося приблизно половина необхідної суми. А в 1796 перестало платити взагалі. Однак барон, аж до 1805 р, підтримував освітлення маяка. Постачання дров він розподілив між жителями найближчих селянських дворів, звільняючи їх при цьому від інших робіт.
З 1805 р. за висвітлення маяка взялося Російське держава. Відразу ж були проведені ремонтно-відновлювальні роботи. У верхній частині поставили ліхтар, який висвітлювався 23 масляними лампами. У 1845 р. вежу знову ремонтували, в цей час маяк висвітлювався 10 місяців в році - з 1 липня по 1 травня. Лампи запалювали в момент заходу сонця і гасили на світанку.
У 1860 р. було встановлено вдосконалене освітлення маяка, з видимістю вогню на відстані до 50 км Маяк обслуговувався командою з 7 осіб, один з яких постійно перебував на вітрі.
У 1883 р. на Кыпуском маяку була встановлена телеграфна станція. Біля маяка розташовувалася рятувальна станція, в обов'язки якої входило попередження суден, що підходять занадто швидко і оказывание допомоги потерпілим.
У 1898 р. замість телеграфного обладнання розмістили телефонну станцію.
У 1901 р. знову був зроблений капітальний ремонт башти. У цьому ж році маяк обладнаний новітньою светооптической системою, придбаної в Парижі на всесвітній виставці 1900 р.
У 1940 р. до Кыпускому маяка підвели лінію електропередачі від державної мережі.
Маяк сильно постраждав під час Другої світової війни. Проте руйнування не були фатальними і, завдяки потужним і міцним кам'яним стінам, вежу досить швидко вдалося відновити.
У наступні роки відбувалася модернізація освітлення маяка.
У 1957 році був проведений повний капітальний ремонт Кыпуского маяка. Однак повністю зупинити руйнування вежі не вдалося і у 1982 р. знову було проведено ремонт, територія навколо маяка упорядкували. Також був встановлений светооптический апарат ЕМХ-930М з дальністю видимості вогню 26... 30 миль.
У серпні 2011 року маяка Кипу виповнюється 480 років. Як говорить його орендар Яан Пуусепп маяк щорічно відвідують близько 30 тис. туристів. І в останні роки все більше людей приїжджають поглянути на нього з різних куточків світу.