Поряд з Петроградської набережної Петербурга, близько Нахімовського училища, навічно пришвартований один з найвідоміших кораблів російського флоту - знаменитий крейсер «Аврора». Будівництво корабля було розпочато в 1897 році на Новоадмиралтейской суднобудівної верфі, на воду він був спущений у 1900 році, і з липня 1903 року був бойовим кораблем флоту Росії.

Під час Російсько-японської війни, після скоєного переходу на Далекий Схід у складі 2-ї Тихоокеанської ескадри, крейсер «Аврора» отримав бойове хрещення, беручи участь в Цусімській битві в 1905 року. Після повернення на Балтику «Аврора» тривалий час був навчальним кораблем, на якому гардемарини Морського корпусу проходили свою корабельну практику. В період з 1906 по 1912 роки крейсер заходив у багато портів світу, а в листопаді 1911 р. Його екіпаж навіть взяв участь в урочистій коронації короля Сіаму р. в Бангкоку.

Під час Першої світової війни у складі 2-ї бригади крейсерів «Аврора» активно брав участь у бойових діях на Балтиці, а в кінці 1916 року був поставлений в петроградський док на ремонт. В 1917 році екіпаж «Аврори» брав участь у лютневих і жовтневих революції, пізніше - почалася громадянської війни і боротьби з іноземної інтервенції.

У 1922-1923 роках крейсер «Аврора» одним з перших в Балтійському флоті був введений в дію і став знову навчальним кораблем, на якому до 1940 року практикувалися курсанти військово-морських училищ міста на Неві. У 1924 р. корабель отримав у нагороду Червоний Прапор ЦВК СРСР, а в 1927 р. - орден Червоного Прапора.

Відразу після початку Великої Вітчизняної війни крейсер «Аврора» встав на захист Ленінграда. Екіпаж корабля героїчно воював у складі Чудський військової флотилії, а потім ближніх підступах до міста, у Воронячої гори, чим додав нову славну сторінку в корабельну історію. У роки ленінградської блокади «Аврора» перебувала в порту Оранієнбаума під регулярними ворожими бомбардуванням і обстрілом. Корпус корабля отримав численні пробоїни, прийняв на борт занадто багато води і тому сів на грунт. У 1944 році, після зняття блокади, крейсер підняли з грунту і поставили на ремонт.

У 1948 році крейсер «Аврора» був поставлений біля Петроградської набережної Ленінграда, і до 1956 року був навчальною базою Ленінградського нахімовського училища. З 1956 року «Аврора» є філією Центрального Військово-морського музею, тут відкрили Корабельний музей. За 45 років свого існування музею як корабель прийняв на борт понад 28 мільйонів відвідувачів, з більш, ніж 160 країн світу.

У музейній експозиції корабля зараз перебуває близько тисячі експонатів. Це справжні документи, прапори і прапори корабля, нагороди, фотографії членів екіпажу, картини, різноманітні подарунки військових, урядових і громадських організацій.