Футуристична будівля музею історії Едо-Токіо насправді містить риси старовинної складської будівлі, а всередині музею зібрано безліч свідчень про життя японської столиці, колись носила назву Едо. Музей був відкритий порівняно недавно – в березні 1993 року. Висота музейного будинку – 62, 2 метра, така ж висота була і у давнього замку Едо.

Місто було засноване в 1590 році правителем і воєначальником Іеясу Токугавой, а в 1868 році у зв'язку з переїздом імператора Муцухіто з Кіото був перейменований в Токіо і отримав статус нової столиці Японії.

Власне, головна експозиція музею присвячена двом основним періодам в історії столиці – періоду Едо періоду і Токіо. Тут можна побачити, як рибальське село перетворилася в сучасний, високотехнологічний і густо населений мегаполіс.

В розділ музею присвячений епосі Едо, відвідувачі потрапляють через копію знаменитого мосту Ніхонбасі, який у давні часи виконував функцію «нульового» кілометри – від нього відлічувалися всі відстані в країні. Також в цьому розділі експозиції представлені копії та макети міських будинків, театрів кабукі, а також модель замку Едо, понад 2500 справжніх манускриптів і сувоїв, одяг, географічні карти, інструменти ремісників, речі знатних громадян і багато іншого. З допомогою цих експонатів можна дізнатися про те, як жили сегуни, воїни і прості люди кілька століть тому.

У розділі, присвяченому Токіо, містяться екземпляри техніки середини XIX століття, документи і предмети часів Мейдзі, Другої світової війни, свідоцтва про Великий землетрус Канто та вплив європейського світу на традиційну культуру Японії. Тут можна дізнатися, якою була знаменита японська радіоелектроніка в самому своєму початку, в 50-е роки минулого сторіччя.

У музеї багато інтерактивних експонатів, а в кінці відвідування гостям показують фільм про сучасне Токіо і жителів столиці.

Музей історії Едо-Токіо знаходиться в районі Регоку, поруч з ним розташований Національний стадіон «Регоку Кокугікан», де проходять змагання сумоїстів.