Аулу Кароліна — колишня церква монастиря Святої Катерини, що належить ордену августинців — знаходиться в історичному центрі Аахена. Перша згадка про будівництво храму на цьому місці належить до 13 століття.

У 1275 році ченцям-августинцам, які прибули в місто, були передані в користування стара капела з маленьким житловим будинком. Вони перебудували капелу в монастирську церкву. Завдяки особистому заступництву і фінансової підтримки коронованого в Аахені імператора Карла IV монастир Святої Катерини до 1351 році значно розширив свої володіння. В результаті великої міської пожежі в 1656 році будівлі монастиря, в тому числі і Аулу Кароліна, були практично знищені.

11 травня 1663 року було освячено нове, що дійшло до наших днів будинок монастирської церкви, яку було зведено на старому фундаменті. В результаті секуляризації періоду французької окупації монастир Святої Катерини був розпущений, Аулу Кароліна і інші його споруди застосовувалися для інших цілей. З 1804 по 1903 будівлі колишнього монастиря служили приміщеннями для гімназії імператора Карла. З цього часу і по сьогоднішній день Аулу Кароліна використовувалася в якості шкільного та міського залу для проведення концертів, зборів, виставок і інших заходів.

Під час Другої світової війни будівля сильно постраждала в результаті бомбардувань. Лише в 1980 році воно було повністю відновлено і відреставровано в колишньому вигляді.