Невелике провінційне місто Голиці сподобається любителям тихих, милих, затишних районних центрів, де час ніби зупинився в минулому столітті. Досить велике місто, що складається з 7 районів, був заснований на початку XIV століття. У 1336 році селище Голиці було приєднано до володінь чеського короля Яна Люксембурзького, про що було зроблено запис у міській книзі. У 1493 році Голиці отримав статус міста, його жителі могли якийсь час не платити податки в державну казну, були звільнені від роботи на панських полях і мали право варити і продавати пиво. У 1507 році Голиці став власністю Вільяма Пернштейна, який завжди дбав про містечках і селищах, які йому належали.

У першій половині XVII століття Голиці отримав дозвіл на утримання соляного складу, але насолоджувався цим привілеєм недовго, так як почалася Тридцятилітня війна. Шведські війська розграбували місто і спалили його. Голиці горів ще кілька разів: у 1679 і 1680 роках, коли у вогні були знищені млин і пивоварня. Жодну з цих будівель згодом не відновили.

Була в Голиці і ратуша, яку звели з дерев'яних брусів. Нічого дивного, що вона двічі горіла. Кам'яна будівля, побудоване в 1824 році, теж не збереглося, так як постраждала у другу світову війну.

До головних визначних пам'яток містечка, які будуть цікаві туристам, можна віднести храм святого Мартіна Турського, датований серединою XIV століття. Він розташований на центральній площі міста, яка носить ім'я першого президента Чеської Республіки – Т. Р. Масарика. Спочатку храм, як і інші будівлі в місті, був побудований з дерева. Лише в 1730-х роках його реконструювали в камені. Для роботи над будівлею костелу був запрошений уславлений архітектор К. І. Динценхофер.

До більш пізніх будівель відноситься будівля суворого, стриманого дизайну з темного цегли, що належить товариству «Сокіл».

Серед міських музеїв буде цікава виставка Еміла Голуба – лікаря, мандрівника і дослідника Африки.