Як випливає з назви міста Яблонне-над-Орлицей, він розташований на березі річки Тиха Орлице. З іншого боку, його захищають високі Орліцькі гори.

На гербі міста зображений ведмідь з посохом, який був учасником вельми незвичайних подій. Згідно з місцевою легендою, на дорозі на обоз збирача податків, якого зазвичай супроводжував монах з посохом, який свідчить про те, що це справжній королівський уповноважений, а не шахрай, який ховається під його личиною, напав ведмідь. Всі учасники процесу збирання оброку розбіглися. Ведмідь заліз на віз, щоб поживитися здобиччю. Коні злякалися незвичайного пасажира і понесли. Ведмідь вчепився в палицю, залишений ченцем, і гордо в'їхав у Яблонне-над-Орлицей. Городяни вирішили зафіксувати його на своєму гербі.

Один з найдавніших містечок Пардубицкого краю, Яблонне був заснований в XI столітті. Правда, достовірних свідчень про це немає. Перші згадки цього населеного пункту в літописах відносяться до 1304 році. На початку XIV століття Яблонне став королівським подарунком за хорошу службу Залежу Фалкенштейну. Трохи пізніше Завиш продав місто ченцям з Збраслава. Взагалі, список власників міста досить довгий. Найбільш значний вплив на економічний розвиток міста надали господа Пернштейны і Ліхтенштейни. Останні правили в місті до 1918 року.

Туристи, які приїжджають в Яблонне, знайдуть дуже багато історичних об'єктів, гідних уваги. Наприклад, варто відвідати храм святого Варфоломія, зведений в 1680 році в бароковому стилі. Його інтер'єри декоровані в манері рококо і датуються серединою XVIII століття.

Центральна площа міста прикрашена старовинними бароковими особняками і неодмінною Чумною колоною. Вона була побудована в Яблонне в 1748 році.

Любителям історичних експозицій сподобається місцевий музей, присвячений археологічним знахідкам, ремесел краю, життя і творчості відомих уродженців Яблонне.