Корсунско-Богородицький собор є одним з найбільш величних храмів Toropets. Тут колись перебувала чудотворна ікона Корсунської Божої Матері. За переказами, її написав сам євангелист Лука ще за життя Богородиці.

У XII столітті на прохання преподобної Єфросинії Полоцької ікону привезли з Ефеса в Полоцьк. У 1239 році вона потрапила в Торопець, завдяки тому, що полоцька княжна Параскева подарувала місту на честь вінчання з Олександром Невським.

У 1676 році, за розпорядженням Олексія Михайловича, в Торопце почав будуватися кам'яний Корсунско-Богородицький собор, який простояв до 18 століття, але згорілий в одному з великих пожеж. Але чудотворну ікону і церковне начиння врятували. Після цього жителі Toropets вирішили, що місту потрібен новий собор.

В якості архітектора Корсунско-Богородицької церкви виступив Осип Спіркін з Смоленська. І в 1795 році розпочалося будівництво собору. Воно просувалося досить повільно. Це було пов'язано з тим, що як раз в цей час кордони держави відсунулися далеко на захід, Торопець перестав бути прикордонним містом і прийшов в занепад. Тому торопчанам довелося звернутися з проханням про виділення коштів на будівництво до государя. На виділені Павлом I був влаштований іконостас ручної роботи, з правої сторони якого в позолоченому кіоті перебувала чудотворна ікона. У 1804 році собор урочисто освятив протоієрей Нечаєв.

У 1840 році були позолочені глави собору. У 1879 році собор з трьох сторін обгородили кам'яною огорожею з двома гратчастими залізними воротами і п'ятьма вежами, в одній з яких знаходилася каплиця на честь Олександра Невського. По інший бік дороги навпроти собору стояла цегляна чотириярусна дзвіниця, на якій знаходився найважчий міської дзвін, що важив 400 пудів.

Жертводавцями собору, крім Павла I, були імператор Олександр I, Дмитро Боткін.

У часи радянської влади в соборі богослужіння не здійснювалися. В даний час головний храм міста відновлюється завдяки благодійним пожертвам торопчан.